Adonde: Se emplea sólo cuando su antecedente (sustantivo o adverbio) está explícito:
Ese es el restaurante adonde vamos a cenar esta noche.
(El antecedente es el restaurante.)
Por su parte, si utilizamos donde, el uso de la preposición en ante el relativo donde es opcional tanto cuando hay antecedente explícito como cuando no lo hay (
Ponlo donde quieras / Ponlo en donde quieras
A donde: se emplea cuando no hay antecedente expreso:
A donde yo voy ustedes no pueden ir.
(No hay antecedente explícito.)
Adónde: introduce oraciones interrogativas y exclamativas.
¿Adónde van tan rápido?
No sabemos adónde se ha ido.
Estas formas sólo pueden emplearse con verbos de movimiento.
Asimismo, admiten el uso de dónde:
¿Dónde lo envío?
¿Adónde lo envío?
